是的，波士顿动力又双叒叕造机器人了!最近，波士顿动力在 TED 上进行了一场汇报式的。下面就跟随着我，来看看波士顿动力造出了什么。中，这位波士顿动力公司创始人兼 MIT 教授 Marc Raibert 表示，波士顿动力的目标就是打造一台机动性、敏捷性与都领先于人类和其他动物的机器人。于是，这个 Flag 通过下面这张 PPT 立了起来:
这个动作看似普通得都可以做到，但是对机器来说可是一大挑战。关于机动平衡性，以双足机器人为例，最开始使用的是静态步行策略，简单来讲就是保持重心始终处在支撑区域内，保持行作不摔倒，但是代价就是速度非常迟缓。由于这种方式不能达到期望，于是人类开发出来了另一种步行平衡策略:动态步行。在动态步行中，机器人的行动速度被提升至了每步不超过1秒。但是弊端也是显而易见的，机器人难以在运动的状态下立即停顿(惯性的作用)，从而使得机器人在状态转换的过程中变得不稳定。
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