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【新智元导读】波士顿动力创始人Marc Raibert 昨天受邀在NIPS2016 大会上发表,他的题目为《动力足式机器人》。在中,Raibert 向在场观众展示了波士顿动力的Spot Mini 机器人。Yann LeCun 在Facebook 主页上贴出了现场视频,从视频上看,Spot Mini 非常灵活,头部可以扩展成一个取物品的工具。Raibert 说,大家都在用无人机送快递,为什么不考虑用足式机器人呢。
这一机器人是部分全自动化的,在 Raibert 期间,波士顿动力的一名工程师操作控制器,让Spot Mini 舞台。随后,Spot Mini自己能找到和前进的方法,在得到命令后,能对摆在桌子上的罐子进行定位,并“拿”下来。
据MIT TR 的记者 Will Knights报道,Railbert 认为足式机器人可用于送快递。“很多人都在谈论用无人机送快递”,Railbert 说,“为什么不考虑用足式机器人呢?”
足式机器人在复杂中的的行动比轮式机器人要好,黑木奈奈但是,波士顿动力研发的机器人目前成本还比较昂贵,有一些成本超过了100万美元。
Will 介绍说,波士顿动力目前在机器人中并没有使用机器学习技术,但是Raribert 说这一情况可能会发生改变。因为机器学习技术能把动态平衡以及其他一些任务所需的编程过程自动化。
Raibert 在中还提供了关于公司未来发展的一些暗示。他说,公司会继续朝着轻型和能约节约型的机器人发展。这说明,波士顿动力可能会推出新版本的、更简洁版的 Spot 和 Atlas 机器人
Marc Raibert 于1992年创立了波士顿动力公司,当时是麻省理工学院的一个项目。波士顿动力公司这些年开发了一些世界上先进的动力机器人,如 大狗 (BigDog),Atlas,Cheetah和Spot。这些机器人的灵感来自于动物身上敏捷,灵活、快速的移动能力。机器人的关键组成部分是它们的动力行为,这有助于它们完成一些现实的任务,看起来更真实。
在创建波士顿动力之前,1986年至1995年间,Raibert 在麻省理工学院的电气工程和计算机科学任教授。 1980年至1986年在卡内基梅隆机器人研究所担任副教授。在卡内基梅隆和麻省理工学院期间,Raibert 创立了Leg Lab,为建立高动力机器人打下科学基础。
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