李金柱副省长最近波士顿动力“三连发”的视频引起了广泛关注，一些不断问我各种问题。我开始以为只是想蹭个热度，加之创业公司实在太忙，也就没怎么回复。后来问我各种问题的和个人越来越多，我才意识到作为中国第一家做双足大仿人机器人的公司，有责任分享一些观点给社会，引领行业发展。——钢铁侠科技创始人 张锐
最近波士顿动力“三连发”的视频引起了广泛关注，一些不断问我各种问题。我开始以为只是想蹭个热度，加之创业公司实在太忙，也就没怎么回复。后来问我各种问题的和个人越来越多，我才意识到作为中国第一家做双足大仿人机器人的公司，有责任分享一些观点给社会，引领行业发展。大家都看着我们，让我既备受压力又满怀。在这里我分享一些自己的思考，未必靠谱，但是可以作为自己创业三年来的小结。
说起波士顿动力，我与这家公司充满了。2015年，美国搞了一个DRC比赛，搞了一堆仿人机器人完成开车、走、过独木桥、上台阶、扭阀门等八关救援任务，看谁用的时间最短。当时疯传的是机器人各种摔倒的视频，不少人认为参赛队贻笑“大方”，认为仿人机器人在应用方面没有未来。但我当时注意到两点：其一是很遗憾当时中国唯一的报名参赛队最后没有出现在比赛现场；其二是不少参赛队都直接选用了波士顿动力的Atlas机器人。为什么没有中国队买Atlas参加比赛呢？后来打听了一下，原来波士顿动力的机器人对华禁售。而且就算人家卖的线万美金一台的价格，也没有多少人能承受得起。毕竟，人们或许会为一套房还一辈子房贷，但不大可能为一台机器人还一辈子贷款。
毕竟都是搞技术的，其实谁也不服谁，人家能做，为什么中国就不能做？于是我问了一些教授，看看能不能申请这样的项目。但是很多老师都劝我不要做，一是项目申请周期长，不一定什么时候才能立项；二是万一没做出来，丢了面子不说，还影响了评职称、发金。其实现在想想，老师们说的很实际。但当时自己年少，喜欢做就离职自己做了。至今我依然认为我创业是因为我，现在日夜努力是因为不想了支持、信任我的人们。我做双足大仿人机器人项目，有两点诱因：一是自己想做这样的机器人，除了双足大仿人我找不到值得我奋斗的其他产品了；二是我认为中国的年青人都有科研梦想，只是没有机会实现。我愿意尽我所能，为年青人搭建一个国际一流项目的科研平台。我相信只要有机会能参与到这样的项目中来，很多人会比我做得更好，但是找到这样的机会也确实不容易。我因为抓住了一些机会显得神奇，实际上只是一个呆若木鸡的傻子。
线公斤。有的学校又做了硬件改动，参赛时的Atlas也就更高更重。如此高大笨重的机器人想商业化，我认为还要做很大改动。所以钢铁侠科技开始做仿人项目的时候，没有模仿Atlas的线，而是朝着低噪音、低功耗的产品方案努力去了。事明，钢铁侠科技的仿人产品在这两方面确实做得不错，但是优点也是缺点，机器人的力量和速度就会受到制约。如何才能实现力量速度与功耗噪音的共同最优？或许全世界都正在探索吧。而这一问题的解决，或许依靠的不是机器人技术本身，而是依赖于基础执行部件的改进。到底什么时候能解决？我只能说我相信一定会解决的，或许很快，或许还要等些年头。但是可以看到的是，电机包括新型执行器的性能一直在加强，波士顿动力也把液压的功耗、噪音一降再降，或许未来会出现大一统的新执行装置，也或许会出现异曲同工的局面。而这一切，依赖于全世界的共同探索，既是做研发的乐趣，也是研发工作者的价值。这也从侧面说明未来机器人是一个更加跨学科的智能综合体，与其它N方个学科既相互依赖，又相互促进。
回归到机器人技术本身，Atlas从部件到集成、从本体制造到算法设计，集中了美国最强大的技术优势，这是任何一个其他团队难以比拟的。波士顿动力的可贵之处，在于找到了当前条件下合适的硬件本体实现方案，能够支撑Atlas完成各种表演动作，这一点常难能可贵的。真能做好机器人硬件的团队没几个，除了波士顿动力您还知道谁？不知道可以关注钢铁侠科技。Atlas的算法难在哪？在我看来，如果硬件做的好，软件上有多种可能性，可能对算法的要求反而没那么高。当然，如果硬件做不好，就死磕算法吧。实现Atlas的动作，软件算法上有两大种可能性，一种是写死的程序直接跑，箱子的、高度都是已知的、固定的，机器人直接表演就可以；另一种是机器人的动作和视觉相结合，实现更高水平的整体智能控制。我个人相信后者。在当前技术水平下，视觉不能成为关键难度，全社会存在着大量的开源技术方案，就算我们不能直接调用，稍加研究也能解决。而机器人的硬件设计和控制方法需要消耗更长的时间，如果硬件和控制都没有问题，加上视觉让机器人完成一些任务，相对容易实现。这也说明另一个问题：如果机器人的硬件本体能够支持机器人完成多种动作，给机器人加上各种不同算法，机器概率可以把一些任务实现。这样我们有了一个仿人机器人，只要给机器人不断增加各种算法，机器人就能不断完成新的任务了。类似于我们有了智能手机之后，只要能下载安装新的app，手机就会增加新的功能。只是手机是一个静态的电子设备，而仿人机器人可以动态地去执行任务。
至于机器人的应用场景，目前看来最成熟的应用领域在工业。工业机械臂在部分岗位或者环节起了重要作用，但工业领域的竞争尤其激烈，产生的新技术较为有限，Kuka等工业机器人巨头也在研究仿人机器人。服务机器人行业是一个大的新兴行业，目前界范围内属于起步阶段，未来或许有更广泛的应用场景。双足大仿人机器人的重要设计目的是其通用性，即像人一样灵活，一个机器人可以在多个场景下完成多种功能，而非像工业机械臂一样只能在确定的安装下完成固定的任务。目前钢铁侠科技完成了三代双足大仿人机器人研发，有了一定的积累需要继续努力。长期来看，仿人机器人能在家庭中提供养老等服务，但需要一个积累过程。科研教育用机、机器人宇航员、机器人战士、救援机器人已经在一些国家起步，钢铁侠科技也正在展开这些合作。
怎样才能追上波士顿动力？目前中国机器人技术还有很多需要突破的地方，这一点必须正视而不能回避。机器人跨学科、跨行业，与一个国家的研究水平和工业基础密切相关。希望国家和社会能加强工业基础，提升制造水平，学校等科研单位和公司能携手并进，一起在机器人产业发展上追赶国际最先进水平。中国暂时还没在机器人技术水平上占领制高点，最大的原因是我们全面缺乏机器人技术人才，在质和量两方面都还有很大提升的空间。钢铁侠科技在招人过程中深深体会到这一点，感觉多数实验室做的项目太传统。不发展新工科教育，中国就难以在技术水平上抢占最领先的。所以钢铁侠科技跟全国各大高校广泛地建立了联合科技创新，用以加强我国的机器人技术人才培养，为我们能早日赶超国际最高水平全力以赴。
钢铁侠科技是一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司，致力于研发最先进的机器人，提供仿人机器人整体解决方案，同时在机器人关键零部件方面做到了完全自主研发，研发的大型仿人机器人，可用于科研教学、展览展示、行业应用。
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