黄帝时代是洪水以前最盛之时代，黄帝和炎帝时期逐渐形成华夏族，因而他们都视为华夏民族共同的祖先，故中国人自称“炎黄子孙”。黄帝，公元前2717-前2599年。少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。建都于有熊 ，亦称有熊氏。诞辰是农历三月初三。古华夏部落联盟首领，中国远古时代华夏民族的共主。
五帝之首，黄帝统一天下，奠定中华，肇造文明，惜物，被后人尊为中华人文始祖。黄帝因有土德之瑞，故号黄帝。黄帝以统一华夏部落与征服东夷、九黎族而统一中华的伟绩载入史册。黄帝在位期间，国势强盛，有许多发明和制作，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠、建舟车、制音律、创医学等。他推算历法，百姓播种五谷，兴文字，作干支，制乐器，创医学。
嫘祖，西陵氏之女，是黄帝的元妃。嫘祖发明了养蚕，史称“嫘祖始蚕”。每年在陕西黄帝陵举行祭祀活动，在河南新郑有拜祖活动。
黄帝共有二十五个儿子，十四人被分封得姓。依次为:姬、酉、祁、己、滕、葴、任、荀、僖、姞、儇、衣。而少昊、颛顼、帝喾、唐尧、以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黄帝的子孙，这些在黄帝到尧、舜、禹时期大都已经脱离黄帝母族，建立了大批的氏族方国或部落，有了的姓和氏;后来，周武王从陕西东出中原建立了周朝，分封诸侯或方国，其中姬姓国53个，这些姬姓国以国为氏，于是形成了中国的大多数姓氏，遂自称“炎黄子孙”。
相传黄帝一生下来，就显得异常的神灵。公元前2697年，20岁的黄帝继承了有熊国君的，有熊氏的迅速发展，形成一个的黄帝部落。黄帝部落在从姬水向东发展的过程中，继承了神农以来的农业生产经验，将原始农业发展到高度繁荣阶段。因他发明了轩冕，故称之为轩辕。黄帝打败不同的部族，其余部族纷纷归附，形成炎帝、黄帝、蚩尤人鼎足而立的局面。黄帝居中原。炎帝在太行山以西。蚩尤是九黎君主，居东方。炎帝与蚩尤争夺黄河下游地区，炎帝失败，向黄帝求救。
黄帝在三年中与蚩尤打了九仗，都未能获胜。最后黄帝集结在涿鹿上与蚩尤决战，黄帝以风后为相，力牧为将，开始大举进攻蚩尤。在涿鹿郊野，蚩尤布下百里大雾，三日三夜不散，至使兵士辨不清方向。黄帝便令风后造指南车。风后据之又演化出遁甲之法。黄帝在大将风后、力牧及玄女的辅佐下，终于擒杀了蚩尤，统一了中原各部落，建都在涿鹿。战后，黄帝率兵进入九黎地区，随即在泰山之巅，举行了隆重的封禅仪式。前后共经52战，天下始归一统。
黄帝奠定天下后，制定国家的职官制度，如以云为名的中央职官，管族事务的称青云，管军事的称缙云，又设置了左右，负责监督天下诸部落。黄帝建立古国体制:划野分疆，八家为一井，三井为一邻，三邻为一朋，三朋为一里，五里为一邑，十邑为都，十都为一师，十师为州，全国共分九州;设官司职，置左右，监于万国，设三公、三少、四辅、四史、六相、九德共120个管理国家。
对各级官员提出“六禁重”，“重”是过分的意思，即“声禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官员节简朴素，反对奢靡。提出以德，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立义，尤其是设立“九德之臣”，教养百姓九行等。经常封祭山川。以神蓍推算和制定了历法。中国史前农耕聚落分布呈现出沿小河而居的特点。黄帝时代农业生产的发展还了中国文化后来发展的基本方向，形成建立在农业文明基础上的独特的中华文明。轩辕黄帝的功绩之一是“艺五种”。“五种”，是指“黍、稷、菽、麦、稻”五谷。按古史传说神农氏仅能种植黍、稷，而黄帝则能种植多种粮食作物。
黄帝在农业生产方面主要实行田亩制。将全国土地重新划分，划成“井”字，中间一块为“公亩”，归所有，四周八块为“私田”，由八家合种，收获缴，还穿土凿井，对农田实行耕作制。缝织方面，发明机杼，制作衣裳。制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盘、盂、灶等。冶炼方面，炼铜，制造铜鼎、刀、钱币、钲、铫、铜镜、钟、铳。建筑方面，建造宫室、銮殿、庭、明堂、观、阁、城堡、楼、门、阶、蚕室、祠庙、玉房宫等。交通方面，制造舟楫。兵械方面，制造刀、长矛、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹、剑、射御等。日常生活方面，熟食、粥、饭、酒、肉、称尺、斗、规矩、墨砚、几案、毡、旃、印、珠、火灯、床、席、蹴踘等。
阪泉之战是华夏集团内部两个同源共祖的远缘亲属部落间的一场争雄的战争。先祖都是从与有峤氏互为婚姻集团的少典氏出的女儿氏族，一个发祥于姬水，另一个发祥于姜水。在数千年的历史进程中，这两个古氏族日益繁荣、昌盛，出很多女儿氏族，发展成很多部落，除了留在祖居之地的以外也有不少支系四外发展，开辟新的空间。
距今五千年前登上历史舞台的黄帝和炎帝，就是东向发展，到达今、河南的姬、姜两古族的。黄帝率领“熊、罴、狼、豹、貙、虎”六部军队在阪泉之野与炎帝摆开战场，竖起七面大旗，摆开了星斗七旗战法。黄帝在这三年多的时间内，一边以星斗七旗战法练兵做掩护，一边派人兵日夜掘进，早将洞穴挖到炎帝营的后方，偷袭了炎帝阵营，活捉了炎帝。
蚩尤率领的部落联盟由于生产力水平较华夏集团略高一筹，武器制作精良又勇猛善战，于是所向披靡，因而留下“铜头铁额”、“威震天下”的英名。黄帝与蚩尤的战争延续了不少时日，最后的决战进行于冀州之野，取得了最后胜利。涿鹿战争之后，使华夏进入了一个新的历史时期，具有的意义。汉族本由华族发展而来，而华族是由夏族数千年其它民族而逐步发展起来的。
黄帝留下来的传闻，大多扑朔迷离，难详究竟。历战国至汉初，黄帝基本上已具有帝王兼的形象。黄帝的晚年，发明了鼎。当第一个鼎被铸造出来时，天上突然飞下来一条龙，开口对黄帝说:天帝非常高兴看到你促使中国文明又向前迈进了一步，所以特地派遣我来带你去觐见天帝。“黄帝一听，点了点头，就跨上龙背。
陕西黄陵县桥山黄帝陵，是黄帝衣冠冢。号称“天下第一陵”，为历代帝王和著名人士祭祀黄帝的场所。最早举行祭祀黄帝始于公元前442年，汉武帝大祭更是推向了历史的第一个，是历代王朝举行国家大典的场所。2004年开始每年对黄帝陵祭祀国家公祭。
河南省灵宝荆山黄帝陵，黄帝的靴子埋在铸鼎塬上，形成了黄帝陵。河南新郑黄帝故里拜祖大典是由国务院、主持的祭拜先祖黄帝的仪式。新郑是黄帝故里建都地，早在春秋战国时，新郑就有三月三风后顶拜轩辕的习俗。
中华三祖纪念堂，古朴凝重，向人们展示了黄帝、炎帝、蚩尤这三位人文始祖的伟大功绩，体现了华人对中华文明的强大凝聚力。中华三祖堂采用唐代建筑风格，堂内塑有黄帝、炎帝、蚩尤大型塑像。并陈列有在涿鹿之野出土的石斧、陶纺轮、石镞等人类早期生产生活用品和战争兵器。
浙江省缙云黄帝祠，曾是轩辕黄帝三大行宫之一，始建于东晋成帝咸和(326-334)年间，为中国古代活动中心地之一。黄帝祠宇坐东南朝西北，与陕西黄帝陵遥相呼应，形成“北陵南祠”的格局，是我国南部祭祀、朝拜中华民族人文始祖轩辕黄帝的主要场所。
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